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所谓惯xg制导技术，就是利用惯xg来控制和导引运动物体驶向目标的制导系统。这种系统通过惯xg测量装置测出物体的运动参数，形成制导指令进行控制。组成惯xg制导系统的设备都安装在运动物体上，工作时不依赖外界信息，也不向外辐shè能量，如此就不易受到干扰，是一种自主式的制导系统。在后世，这种系统广泛用于飞机、船舶、导弹、运载火箭和航天器的制导，尤其是后世的导弹，采用惯xg制导是绝对的主流。

但在这个时候，这个技术绝对是非常超前的，特别是计算机没有真正开始规模应用的时候，因为惯xg制导系统通常由惯xg测量装置、计算机、控制或显示器等组成。惯xg测量装置中又包括测量角运动参数的陀螺仪和测量平移运动加速度的加速度计。然后再由计算机对所测得的数据进行运算，获得运动物体的速度和位置。对于飞机和船舶来说,这些数据送到控制显示器显示，然后由领航员或驾驶员下达控制指令，cào纵飞机、船舶航行；或由自动驾驶仪引导到达目标。而航天器和导弹的计算机所发出的控制指令，则直接送到执行机构控制其姿态，或者控制发动机推力的方向、大小和作用时间，将航天器引导到规定的轨道上，将导弹引导到目标区内。

从这里就可以看出，这个技术对于现在来说到底有多么超前了，最起码这其中涉及到了大量的运算，更是需要计算机直接组成这个系统，缺少了计算机，惯xg制导根本无从谈起。

所以刚刚发shè的k1没有采用这种制导系统，而是采用落后的无线电制导，他一点都没有奇怪，甚至都没有问起过惯xg制导，没想到k2居然是采用的惯xg制导，这倒是让叶枫既感到意外，也感到一丝ji动。

不过紧接着他又觉得有些不对，看着布劳恩道：“不对啊，韦纳，你们根本没有计算机，惯xg制导从何谈起虽然可以将数据发往诺斯韦运算出来，但缺少了计算机即时运算，这个效率和可靠xg绝对会大打折扣。根本不可能达到惯xg制导的技术要求。”

开玩笑，就算到了后世历史，惯xg制导也是六十年代后才开始逐渐成为主流，即便是苏美在五十年代都只能采用无线电制导或有线制导。现在的计算机技术基本上只是一个雏形，惯xg制导只怕有些不切实际了。

不要布劳恩他们从一开始就好高骛远，不切实际，导致研究走偏了方向才好。研发还不实用的惯xg制导，还不如先打好基础，从无线电制导技术开始踏踏实实的发展下去，待计算机技术成熟，就能水到渠成的发展惯xg制导的导弹了。

布劳恩却呵呵一笑道：“这的确是一个不完全的惯xg制导系统，所以k2我们只是制造了一百枚，而我们将要发shè的目标地点都是提前选好了的，经过事先计算，输出入惯xg制导装置当中，所以就算装置当中没有直接的计算机构成，也可以通过无线电将数据即时传输修正，所以这一百枚k2也完全可算是采用的惯xg制导技术了，而我们这次实验的就是惯xg制导的效果，如果没有问题，我们接下来就将利用诺斯韦基地的技术联合研制真正的惯xg制导技术，当然这个技术远不能称得上成熟，但如果试验这个技术确实有利于提高命中jg度的话，接下来我们就将支援诺斯韦基地在计算机技术上实现攻关，然后大力发展惯xg制导的导弹。”

“这似乎只是一个设想，就算设想证明是正确的，但受制于计算机技术，只怕几年内也无制出真正成熟的惯xg制导的导弹，而我们现在却需要这种导弹，不可能等到几年后的。”

叶枫皱了皱眉道。

布劳恩马上说道：“我想这并没有冲突啊，事实上火箭基地不像无人驾驶基地，在火箭基地已经进行了很多次发shè试验了，而以前我们发shè的无一不是无线电制导的导弹，且已经有过几次成的实验了，就在去年底我们发shè了a5，那是我们制造的最成的无线电制导的火箭炸弹了，基本上在这方面我们已经无再提升他们的命中jg度了，所以我们才转而开始研制惯xg制导。”

“a5”叶枫凝眉细思，这时陈国清已经上前道：“总统，a5的发shè报告去年已经jio给你了。”

陈国清接下来没有再说什么了，叶枫却知道，这份报告自己当时肯定没有在意。毕竟火箭基地是这个克卢恩保密基地内最早成立的实验基地，早在1928年就开始在当时的克卢恩演习场内设立了。不过受制于多方面技术的约束，并没有取得多少让叶枫ji动的成果，久而久之他就没有怎么特别注意了，加上去年正在进行对苏战争，像这种夹在文件堆中的关于a5的发shè报告他甚至可能根本没有去看。

不过除了a5的报告，前面的几份报告他都是看过的，也大致了解火箭基地的一些发展情况。

928年，后勤装备部有人提出了液态燃料火箭作为长程攻击武器的可能xg，叶枫随即想起了导弹，于是派遣对火箭研发有兴趣科学家负责筹组相关事宜，不过最开始是由中情局四处招募人手的，不久就招募了戈达德等数个国家的科学家加入这个实验基地，1930年正式开始进行液态火箭推进器的试验。

就在这一年，在演习场内进行了第一次试验，不过那次试验并没有成，火箭发shè后十秒钟就解体爆炸了，还一度造成了一定的损失。

一年后，戈达德的团队终于研制出了第一款采用酒jg与液态氧推进剂，重达150公斤，直径03米，长约14米的a1导弹。也是在演习场进行发shè的，那次发shè成了，不过因为推力太小，整个shè程也不过达到两公里。

但这次成的实验，对火箭基地的发展还是起到了一定推动作用了，不久后，在演习场北面山区正式兴建保密基地，火箭实验基地正式迁入保密基地内，并得到了后勤装备部大量资金和物资支持，随后又将原位于白马城和克卢恩市的的几个发动机研究机构一起迁入了基地，组建了克卢恩发动机研究所，基地也随之扩建。

932年，这个保密基地直接划入炮兵司令部直辖，资金和物资得到了进一步倾斜，同年还组建了无人驾驶飞机研究基地，整个大保密基地逐渐成形。到1934年，克卢恩大学成立，保密基地才正式形成了一定的规模。

可能说保密基地后来的发展，一切都与当初的a1成发shè有着很大的关系。

而随后几年时间内，布劳恩等更多火箭研究专家和兴趣爱好者们也纷纷加入保密基地，让这里的科研实力大幅提升，期间戈达德等人不断进行火箭研发，终于陆续取得了更多的突破。

933年6月7日及8日，戈达德的研究团队成发shè两枚重500公斤，安装陀螺仪并以液态氧及乙醇为动力来源的a2火箭，此次测试两枚火箭以102公里及11公里的shè程掉落在东北面荒原之中，虽然shè程远未达到叶枫的预期，叶枫当初看到这个报告时，根本没有什么表示，但对于火箭基地来说，这是一次重大突破，甚至基地内后来对a2火箭的后续开发一直持续了两年多，直到1935年才终止。

936年，布劳恩开始在火箭基地崭头角，在戈达德的支持下自组团队更近一步着手研究第二代的a3火箭。

a3火箭重达750kg，直径07，长65，推力